PONAR Wado­wi­ce we współ­pra­cy z Hutą Sta­lo­wa Wola S.A. opra­co­wał ukła­dy zawie­sze­nia pojaz­dów, któ­re mogą być mak­sy­mal­nie obcią­żo­ne cię­ża­rem 25 i 35 ton. Zapro­jek­to­wa­ne waha­cze hydro­pneu­ma­tycz­ne są ele­men­tem dzia­ła­ją­cym jako tłu­mik w zawie­sze­niu pod­wo­zia.

Jeden wahacz mon­to­wa­ny jest na jed­nym zespo­le koło­wym. W hydro­pneu­ma­tycz­nym ukła­dzie zawie­sze­nia, do wspie­ra­nia cię­ża­ru pojaz­du zasto­so­wa­no sprę­ży­nę gazo­wą. W kor­pu­sie waha­cza wbu­do­wa­ny jest mecha­nizm hydrau­licz­ny i pneu­ma­tycz­ny zapew­nia­ją­cy siłę skrę­ca­ją­cą wokół osi obro­tu. Sprę­ży­na pneu­ma­tycz­na zapew­nia nie­li­nio­wą odpor­ność na ugię­cie zawie­sze­nia.
Prze­świt pojaz­du jest regu­lo­wa­ny za pomo­cą obję­to­ści gazu w sprę­ży­nie gazo­wej. Wła­ści­wą cha­rak­te­ry­sty­kę tłu­mie­nia ruchu waha­cza uzy­sku­je się poprzez odpo­wied­nią kon­struk­cję amor­ty­za­to­ra. Kon­struk­cja waha­cza pozwa­la na sto­so­wa­nie go do pojaz­dów o róż­nym cię­ża­rze. Wła­ści­we cha­rak­te­ry­sty­ki uzy­sku­je się poprzez odpo­wied­nie ciśnie­nie azo­tu w komo­rze gazo­wej — napeł­nia­nie poprzez zawór gazo­wy oraz dobór para­me­trów tłu­mią­cych amor­ty­za­to­ra. Gdy ele­ment zawie­sze­nia jest zamon­to­wa­ny na pojeź­dzie, moż­na spraw­dzić i wyre­gu­lo­wać ciśnie­nie gazu w ukła­dzie sprę­ży­no­wa­nia każ­de­go waha­cza, aby skom­pen­so­wać nie­rów­ny roz­kład masy pojaz­du.

Amor­ty­za­tor zapew­nia opo­ry ruchu obro­to­we­go waha­cza osi, przy czym wiel­kość opo­ru jest funk­cją pręd­ko­ści obro­to­wej waha­cza. Ener­gia mecha­nicz­na pocho­dzą­ca z obro­tu ramie­nia jezd­ne­go jest pochła­nia­na przez amor­ty­za­tor
i odpro­wa­dza­na jako cie­pło do oto­cze­nia.

Waha­cze hydro­pneu­ma­tycz­ne bada­ne są na sta­no­wi­skach testo­wych, gdzie prze­pro­wa­dza się spraw­dze­nie szczel­no­ści, pró­by ciśnie­nio­we 970 bar, spraw­dze­nie cha­rak­te­ry­sty­ki tłu­mie­nia, testy w obni­żo­nej tem­pe­ra­tu­rze
oraz odpor­ność na wibra­cje, wil­got­ność i mgłę sol­ną.